Stage – Ingénieur en Robotique adaptative et vision industrielle F/H

La BU Base Installée s'appuie sur plus de 65 ans d'expérience internationale acquise sur plus de 380 réacteurs de toutes technologies dans le monde.
Avec plus de 6 000 salariés dans 15 pays, la BU Base Installée a une identité forte et sa vision est de fournir, avec un haut niveau de compétences, des produits et services nucléaires innovants pour garantir une énergie bas carbone, sûre et compétitive.
Riche d'une expérience internationale sur plus de 250 réacteurs de tout type de technologies, la Business Unit Base Installée de Framatome intervient pour la maintenance, la modernisation et la prolongation de la durée d‘exploitation des centrales, la mise en service de nouvelles installations et les activités de démantèlement.

Vous intégrez la business line IBE (Engineering Services, 1500 salariés en France et Allemagne).

À l’aide de votre tuteur de stage, vous participerez au développement de solutions innovantes dans le domaine de la robotique d’intervention. Pour Framatome, l’enjeu est de fournir à ses clients et à ses équipes opérationnelles des solutions robustes pour des applications très spécifiques.

Nos réflexions nous ont orientés vers des solutions basées sur l’utilisation de scans 3D pour générer les trajectoires outils au fil de l’eau. Un démonstrateur a été conçu en 2024, puis amélioré en 2025, et ce stage s’inscrit dans le cadre du développement et de l’industrialisation de la solution. Il comprend notamment le développement d’une IHM simple et efficace, permettant aux opérateurs de réaliser leurs missions en toute confiance.

Les principales actions à accomplir seront les suivantes :

• Développer les programmes informatiques et robotiques pour les applications.
• Bâtir un programme d’essais et mettre en place les essais (définition des moyens, approvisionnement et mise en œuvre).
• Tester et cerner les limites de la caméra à scan 3D.
  Interagir avec les différentes parties prenantes (équipes mécaniques, robotiques, informatiques, contrôle-commande et projet R&D).
• Assurer un reporting régulier et communiquer sur l’avancement du projet.

Le/la stagiaire aura l’opportunité de mettre en œuvre et de tester ses développements sur un cobot, voire sur une installation industrielle.

Vous êtes étudiant(e) en dernière année dans une école d’ingénieurs ou équivalent universitaire avec spécialité mécatronique ou robotique.

Vous êtes intéressé(e) par l’innovation dans le domaine de la robotique, et appréciez de relever des défis en programmation. Vous avez eu l’opportunité d’acquérir des compétences solides dans langage Python (programmation d’interfaces ou d’applications). La connaissance d’autres langages est un plus (C#, C++).

Vous serez notamment amené(e)

À l’aide de votre tuteur de stage, vous participerez au développement de solutions innovantes dans le domaine de la robotique d’intervention. Pour Framatome, l’enjeu est de fournir à ses clients et à ses équipes opérationnelles des solutions robustes pour des applications très spécifiques.

Nos réflexions nous ont orientés vers des solutions basées sur l’utilisation de scans 3D pour générer les trajectoires outils au fil de l’eau. Un démonstrateur a été conçu en 2024, puis amélioré en 2025, et ce stage s’inscrit dans le cadre du développement et de l’industrialisation de la solution. Il comprend notamment le développement d’une IHM simple et efficace, permettant aux opérateurs de réaliser leurs missions en toute confiance.

Les principales actions à accomplir seront les suivantes :

Développer les programmes informatiques et robotiques pour les applications.
Bâtir un programme d’essais et mettre en place les essais (définition des moyens, approvisionnement et mise en œuvre).
Tester et cerner les limites de la caméra à scan 3D.
Interagir avec les différentes parties prenantes (équipes mécaniques, robotiques, informatiques, contrôle-commande et projet R&D).
Assurer un reporting régulier et communiquer sur l’avancement du projet.
Le/la stagiaire aura l’opportunité de mettre en œuvre et de tester ses développements sur un cobot, voire sur une installation industrielle.

à utiliser des bibliothèques relatives à la visualisation 3D et à la gestion des nuages de point (Open3D, Pyvista, …) ou 2D (Matplotlib, OpenCV, …). Des connaissances dans le domaine des interfaces utilisateurs en Python et les bibliothèques associées (TKInter, Trame, VKT, ou autres) seront appréciées.

Tout au long de votre stage, vous devrez être capable de structurer les différents programmes, de les archiver et de les documenter.

Vous avez un sens pratique naturel, et êtes sensible aux questions de fonctionnement, de performances et d’ergonomie.

Idéalement, vous avez déjà eu l’occasion de réaliser des projets robotiques ou dans le domaine de la programmation d’interface utilisateur (KUKA, DOOSAN, Universal Robot notamment).

Vous faites preuve de dynamisme, d’esprit d’initiative, et vous appréciez le travail en équipe.

Le poste est basé à Lyon avec des déplacements occasionnels possibles.

Spécialité : TAD - Conception mécanique

Niveau d’études (tous) Bac+5

Lieu : France, Auvergne-Rhône-Alpes, Rhône (69), Lyon

Déplacements : Occasionnels

Niveau d’emploi : Etudiant

Poste soumis à enquête administrative : Oui

Framatome s’engage activement en faveur de l’inclusion et de la diversité. L’entreprise met en œuvre des actions concrètes pour l’intégration des personnes en situation de handicap et l’égalité professionnelle entre les femmes et les hommes. En savoir plus.

Bénéficiez d’un pacte social avantageux dans une entreprise financièrement saine

Framatome a mis en place des packages de rémunération attractifs, évolutifs et globaux. En plus de salaires attractifs, ils comprennent des primes, un intéressement et de la participation aux résultats. Vous pouvez souscrire à un Compte Épargne Temps, au Plan d’Épargne Groupe d’EDF et à un Plan d’Épargne Retraite Collectif. Vous avez accès à une couverture santé et prévoyance intéressante, à des chèques CESU et bien d’autres avantages.