1. Comment et pourquoi avez-vous été amené à travailler sur la robotique ?
Tony CINSON, Nuclear NDE Technology and Strategy, Framatome, Inc. Spécialiste des Essais Non Destructifs (END), j’ai commencé à m’intéresser aux plateformes de robotique et aux drones notamment pour les avantages qu’ils peuvent apporter aux END réalisés sur le terrain [plus sûrs, plus rapides, moins chers>. La robotique est incontournable pour faire évoluer le secteur des END dans les applications d’inspection des équipements critiques, notamment dans les secteurs du nucléaire, du pétrole et du gaz, des infrastructures, etc. Les essais non destructifs combinés aux systèmes robotisés offrent une solution d’inspection efficace et robuste. Conscient du potentiel, je me suis impliqué dans des projets de R&D axés sur l’intégration de la robotique aux END. Pour soutenir la R&D, j’ai cherché à participer à des groupes internationaux tels que le comité des normes de drones mobiles de l’ASME (1) et l’Energy Drone and Robotics Coalition (2). Nicolas CHARNAY, responsable de la direction du développement de la robotique, BU Base installée, France Je me suis spécialisé en robotique dans des écoles d’ingénieurs (Polytech Montpellier et École Polytechnique de Montréal). J’étais passionné par l’informatique et je rêvais de donner vie à une pièce de métal et de silicium. Je travaille pour Framatome comme ingénieur en robotique depuis 2005 et je suis devenu manager en 2013. Je suis responsable de la direction du développement de la robotique au sein de la Base installée France, qui compte dix techniciens et ingénieurs en robotique, automatismes et informatique. J’appartiens au groupe d’experts de Framatome dans le domaine de la robotique. Sebastian KOHN, ingénieur logiciel avec un intérêt particulier pour la robotique et la vision numérique, BU I&C, Allemagne Au sein de la direction ICTA (3) de Framatome, nous concevons et fabriquons des systèmes auxiliaires et autonomes pour les centrales nucléaires, mais aussi pour des secteurs autres que l’énergie. Depuis 2013, je fais partie de l’équipe de robotique de l’ICTA, où nous nous concentrons principalement sur les systèmes de commande et de contrôle à distance et leurs interfaces utilisateur pour en optimiser l’efficacité et le confort d’utilisation. Mon diplôme en mécatronique, avec une spécialisation en informatique, constitue le bagage nécessaire pour ce type de systèmes.2. Pouvez-vous nous parler d’une réussite en robotique dont vous êtes particulièrement fier ?
Robot pour le remplacement de coudes sur une tuyauterie du circuit primaire de réacteur nucléaire
Tony CINSON Avant de rejoindre Framatome en 2020, j’ai réussi à intégrer entièrement un système de caméra à imagerie vibratoire à bord d’une plateforme de drones aériens. L’intégration nécessitait une modification de l’alimentation, la configuration matérielle d’une caméra supplémentaire, un équilibrage à distance, une stabilisation mécanique ainsi que l’ajout d’un petit ordinateur modulaire distant doté de capacités Wi-Fi sécurisées pour communiquer avec le logiciel d’acquisition des données. L’intégration dans la plateforme de drones modifiée s’est avérée une réussite, démontrée par l’acquisition de données à distance alors que le drone était en plein vol ! Les fichiers de données ont été enregistrés localement et téléchargés pour analyse complémentaire. Ce robot est maintenant capable d’acquérir des informations de vibration depuis une multitude de points d’observation, ce qu’il était jusqu’ici impossible d’obtenir sans l’aide d’échelles ou de matériel d’escalade, etc… et qui garantit une efficacité accrue et une meilleure sécurité pour les ouvriers. Nicolas CHARNAY J’ai travaillé pendant deux ans sur un projet réussi de « remplacement du coude A » à la centrale de Dampierre. Nous avons développé une nouvelle solution robotique pour réaliser cette opération complexe dans les meilleures conditions radiologiques et de sécurité. À partir d’un bras articulé existant, nous avons créé des outillages, des programmes, etc. Certaines des briques technologiques ont bénéficié d’un important retour d’expérience, qui pourrait être utilisé pour optimiser les coûts et les temps de développement. En 18 mois, nous avons pu concevoir, tester et qualifier un nouveau robot. Sebastian KOHN Après un projet réalisé dans une centrale allemande, où nous avons utilisé pour la première fois notre système de téléopération, nous avons rencontré plusieurs difficultés et une potentielle amélioration. Nous avons trouvé la commande des bras porteurs articulés à l’aide de moniteurs standards trop complexe et source d’erreurs. Pour améliorer cet aspect, nous avons envisagé un nouveau système de téléopération intuitif et précis utilisant des technologies modernes comme la Réalité Virtuelle et Augmentée (RV/RA) et des caméras 3D. C’est sur cette base que nous avons lancé notre projet de R&D, 2020 VIRERO, partiellement financé par le gouvernement allemand. Ce projet salué par la presse (4) constitue actuellement le travail dont je suis le plus fier.« Il existe chez Framatome une large gamme de solutions pilotées par une communauté dynamique d’experts passionnés. » précise Guirec Maugat, directeur du Centre d’excellence robotique et Directeur général d’Intercontrôle, filiale de Framatome spécialisée dans les procédés de Contrôle Non Destructif (CND) automatisés.